自动控制原理考研大纲：考研自动控制原理如何复习？

当时准备考研的时候，在知乎上看经验贴，发现关于自动控制原理的经验特别少，为数不多的几个经验贴翻来覆去看了好多遍，现在我上岸了，也来贡献自己小小的力量。有时间规划，也有考试重点，建议收藏后慢慢看。

这篇详细的备考攻略就主要写专业课，公共课知乎上的大佬写过很多，也不差我一个hhh

在正式的备考攻略之前，先说几个大家比较关心的问题：

1 专业课都是学校自主命题吗？

不一定，但大部分学校都会自主命题，由学校决定专业课考哪个科目，出什么题。备考前去学校研究生网下载招生简章仔细看。

2 排名靠前的学校，专业课一定比排名靠后的学校难？

不一定。通常来说，普通院校的专业课基本上的确比985、211简单，改卷子给的分数也会稍微松点。但是并不意味着好的学校的专业课就一定难。

给大家举个例子，河北工业大学的控制工程专业课就要比南开大学的专业课要难很多。河北工业大学的专业课很难，有好多报考河北工业大学的学生都“栽”在了专业课上，连国家线都没过。

所以，在考研这条路上，选择很重要。

3 专业课多久开始准备？

专业课大跨提早准备（但像文跨理这种大跨要慎重，除非有理科基础，数学好），如果跟我一样是小跨，从6月份开始准备就可以。前期主攻语文和数学，到6月份左右，就差不多能知道自己英语和数学大概是什么样的水准，以确定自己要报考的院校。

4 专业课和公共课的复习如何协调？

这里简单说一下。在考研初期（3-6月）先把英语和数学学好。数学前期要占用大部分时间，英语保证自己每天有固定的时间学习，因为英语是需要日积月累的科目。先将这两门公共课学好，即便到6月份自己想换专业了，也不至于手忙脚乱。

5 专业课复习开始前要准备什么？

课本、学校真题、练习册、笔记本等基本的学习工具。这里重点说一下，对自主命题的学校而言自动控制原理考研大纲，历年真题是最需要搞到手的资料，去学校贴吧去考研群问，找学长学姐拿，注意辨别真假。我是在 上报了专业课一对一，相关资料学长就直接发给我。

【参考书】

胡寿松自动控制原理三件套：教材+习题解析+题海与考研指导

备考我就看了这三本，把三本吃透+学校真题，足够拿到不错的分数了

教材和习题解析是一轮复习要用的书，考研指导是二轮复习用的参考书，等到三轮复习自己做的题和学校的考试真题就可以。

辅导书不求多，不是你看的书多就一定会考高分，重点还是看对知识点掌握的熟练程度和运用。

【时间安排】

确定报考学校之后，去学校官网查专业目录自动控制原理考研大纲，一般学校都会给出参考书，最好按照学校给出的参考书去复习，因为不同的作者出的书对应专业的知识的侧重点是不同的。

备考大体上分三个阶段。第一轮（6-9月），看课本，做课后题；第二轮（9-11月），复习重难点，做练习册；第三轮（11月-考前），做真题，查漏补缺。

6月初~9月初：

视频课：石群和卢京潮老师大家推荐得比较多，跟数学课一样，你能适应哪个老师就跟哪个

复习资料：课本+习题解析

听课+看书——

第一轮复习的重点就是把课本上的知识点学会，课后题都做一遍并且弄懂，跨考的同学如果看书理解有困难，建议结合视频课来学习。

刚开始学长给我看的石群的视频课，石老师的课知识点讲得很细，重概念，但上了几节课之后发现，他讲课的时候喜欢和电路相联系，我本身电路基础不好，而且他讲的例题不多，所以听完课之后做题很懵。于是，学长做出调整，给我看卢京潮的视频课，卢老师的课我觉得对跨考生更友好。我先自己看，看完学长再带着我对照书上的知识点复习一遍，梳理重难点，把老师上课没有讲到的知识点，但是书上有的，考试也会考的内容用另一种颜色的笔记下来，做个标记。

这个阶段，在听课和看书过程中不要在某一章不懂的内容上纠结太久。比如，像是经典自控理论前期建模需要的知识包括，基本电路原理、基本力学、微积分、基本复变函数……如果有部分听不懂自动控制原理考研大纲，没关系。当时我就一直纠结在电路部分，学长告诉我完全不要怕，能听懂最好，听不懂也没事，到后面会发现有很多的结论是需要你去背诵的，并且就算你没有学过这些知识，也可以慢慢的熟悉，并且掌握。等到了非线性自动控制原理考研大纲，离散系统，果然发现这些东西就是前几个章节学的知识，只不过是加了一个变换。

另外，线性代数的知识贯穿了现代控制理论始终，所以线性代数需要好好学习。

做课后题——

课后题就能突出这本书的侧重点也能侧面“烘托”出这个学校考试的侧重点，很多学校特别是普通院校基本是按照课后题出题，所以千万不要眼高手低觉得课后题没必要做，一定要把课后题做会，不懂的看那本配套的解析，万丈高楼平地起。

9月初~11月初（最晚中旬）：

复习资料：题海与考研指导

第二轮复习最重要的就是做题。做过题海那本书的同学都知道，题量真的非常大，在有限的时间内真的不建议每道题都挨着做完。解决的办法就是研究学校真题，建议大家早点拿到真题，在做题海前仔细研究。当时 的学长是根据学校出题风格给我在题海中挑选题目做，特别是那种能够举一反三的题目，这类性价比最高，你把一道题弄明白了，十道同类型的都会解，毕竟控制原理的大题有相对来说固定的步骤。另外，如果遇到那种你算出来结果跟答案不一样的题，跟研友或者学长讨论一下，看看具体是怎么回事，不要迷信答案，否则可能把你带进沟里。

做题海时建议准备错题本，把自己做错的题或者典型的题抄下来，把因为马虎或者某个概念不太清楚的题和自己不会的标注清楚，方便临考前针对不同原因的错题进行不同的总结。我之后临考前的一个月是不看课本的就做自己的错题和真题。

这个时间段我在专业课投入的时间要比一轮更长，因为越往后专业课和政治占用的时间就越长，这个时候如果你前期数学和英语学得很好现在就不至于手忙脚乱，也是我为什么建议大家前期专注学习数学和英语的原因。

11月初~考试前：

复习资料：错题集+真题

这个时候就是做真题，查漏补缺的时候了。

先把自己错题本上的错题都再重做一遍，如果你二轮复习的时候把一轮错题做过了，那就不用再做一轮的错题，一轮的错题只做自己二轮复习还错的就可以。二轮复习的错题要全做，并且把自己还做错的错题再标记起来，隔几天再重做。

然后做真题，真题也是把自己不会的题抄在错题本上，把错题对应的知识点也抄在一旁，真题是最好的练习题，也是最官方的练习题，所以一定要好好对待每一套真题。最新一年的真题留在最后做，那个是今年做题最好的参照。

11月初的时候，学长就开始要求我做真题了，采取模拟考试的形式，时间跟正式考试一样，严格按照流程进行。模拟考的目的也就是查漏补缺。做完真题给学长批改，指出我没有掌握的知识点，再带着我重新复习一遍视频课内容和题海上的相关题目，直到把这个知识点弄懂。

这段时间除了真题就不用做其他的新题了，错题本抄的错题这个时候就用上了，把自己之前抄的错题都好好学一遍，保证自己之前做的错题对应的知识点都掌握并且会应用在题上。

【复习重点】

我报考的学校提供的参考书是胡寿松的《自动控制原理》，下面分享的是学长划的重点，因为大家跟我考的学校可能不一样，仅供参考。这些是大致的框架，具体的知识点要去弄清楚，跨考的同学如果理解有困难的，建议找机构一对一，比自己复习效率高而且能抓住重点。

介绍的每章节都是以胡寿松的书为例：

第一章 自动控制系统的基本概念。所涉及的自动控制方面的基本概念是以后课程学习的基础，有关内容在诸如问答、填空和选 择类型的考题中常会涉及。在掌握基本概念的基础上，还应熟悉线性定常系统微分方程的特点，并通过练习掌握由系统工作原理图正确绘制框图的方法。

第二章 控制系统的数学模型涉及的内容是系统分析和设计的基础。主要考点有建立控制系统的微分方程、传递函数的概念、性质及表示形式，结构图等效变换及求复杂系统的传递函数是本章考试的重点内容。其中重点掌握传递函数和微分方程的关系、结构图与信号流图的绘制、结构图的变化与化简。

第三章 线性系统的时域分析法系统的稳定性分析。稳态误差计算和动态性能指标计算时系统分析的基本任务，也是必考内容。 通常的考点有：Routh判据判定系统的稳定性或确定使系统稳定的参数范围；利用静态误差系数法或 一般方法求系统的稳态误差；计算一、二阶系统（特别是典型欠阻尼二阶系统）的动态性能指标；给定系统的性能指标或典型响应特性，反过来确定系统参数。其中重点掌握一阶二阶系统的时域分析、性能指标、系统的稳定性和各种误差（系统的稳定性和误差肯定会考，而且是大题，所以一定要熟练掌握）。

第四章 线性系统的根轨迹法。涉及根轨迹的绘制，包括180°根轨迹，０°根轨迹及参数根轨迹（要求会计算实轴上根轨迹区域、渐近线、分离点、临界阻尼对应的Ｋ值，与虚轴交点及临界稳定的Ｋ）；利用根轨迹法确定使系统稳定的Ｋ；确定某一Ｋ值对应的闭环极点及闭环传递函数。

第五章 线性系统的频域分析法。应用频率特性计算系统的稳态响应；绘制开环系统的Nyquist曲线和Bode图，并由此判断闭环系统的稳定性；计算系统的相角裕度和幅值裕度；根据最小相位系统的对数幅频特性曲线，确定系统的传递函数；根据系统的频域指标估算时域动态性能。

第六章 线性系统的校正。采用测速反馈有效增加系统阻尼从而改善系统的动态性能；同时减小或消除由控制输入和干扰作用产生的稳态误差，在主反馈口至干扰作用点之前的前向通道中提高增益或设置积分环节；已知系统校正前、校正后开环对数幅频特性及校正装置对数幅频特性中的任意两个，求另一个环节（校正前、校正后或校正装置）传递函数；按给定指标设计串联校正装置；已知原系统开环传递函数，从给出的几种串联校正网络中选择一种，使校正后系统性能最好。

第七章 离散系统的分析和校正。了解采样定理及离散系统与连续系统的区别与联系；掌握脉冲传递函数和差分方程的求法；能够在ｚ域和ｗ域进行离散系统的稳定性分析；掌握离散系统稳态误差和系统响应的计算方法；能够设计最少拍离散控制系统。

第八章 非线性控制系统分析

１．利用描述函数法分析非线性系统的稳定性及自振的问题；计算自振的参数。

２．非线性系统的结构化简。

３．绘制相轨迹图，确定奇点及类型；利用相平面图分析非线性系统的运动特性。

第九章 线性系统的状态空间分析和综合

１．状态变量及状态空间的有关概念：由系统机理、框图、微分方程（差分方程）、传递函数（脉冲传递函数）建立状态空间表达式，画状态变量图；传递函数（矩阵）的实现：可控标准型、可观测标准型、对角型、约当型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；系统转移矩阵性质的证明与应用；由状态矩阵 Ａ求状态转移矩阵 Φ（ｔ）；线性定常连续系统状态方程的求解；离散动态方程求解。

２．系统可控性，可观测性的概念；电路网络可控、可观测的直观判别；线性定常系统可控、可观测性秩判据及应用；约当（对角）规范型系统的可控、可观测性判据；系统可控性、可观测性与传递函数的关系。

３．非奇异线性变换的不变特性及证明；状态空间表达式向可控标准型、可观测标准型、对角型、约当型的变换；对偶原理及应用；对线性定常系统按可控、可观进行规范分解。

４．状态反馈任意配置系统极点的有关概念，单输入-单输出系统状态反馈矩阵 Ｋ的确定与极点配置；输出反馈任意配置系统极点的有关概念，单输入-单输出系统输出反馈矩阵 Ｈ的确定与极点配置；分离定理；状态观测器概念与全维状态观测器设计。

其中，前两章主要是考简答题，考概念。第三章到第七章是大题，基本都会出大题，所以熟练掌握，八九章因为我报考的院校考试大纲没有非线性系统的，并且我本科也没有要求学过，所以不是重点要考的，着重复习三到七章。