杨可桢《机械设计基础》考研真题笔记和课后习题答案详解!_运动...

??杨可桢《机械设计基础》考研真题笔记和课后习题答案详解！

注：本文为节选，完整版源自同名网站/公众号【攻关学习网】！

【通关提要】

主要介绍了平面机构自由度的计算和平面机构的速度分析。学习时需要掌握平面机构运动简图的绘


制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容。本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。

【重点难点归纳】

一、运动副及其分类（见表1-1-1）

二、平面机构运动简图

杨可桢《机械设计基础》考研真题笔记和课后习题答案详解

机构运动简图指用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，来表明机构间相对运动关系的简化图形。

1、机构中运动副表示方法

机构运动简图中的运动副的表示方法如图1-1-1所示。

2、构件的表示方法

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构件的表示方法如图1-1-2所示。

3、机构中构件的分类（见表1-1-2）

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三、平面机构的自由度

活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数称为机构自由度，以F表示。

1、平面机构自由度计算公式

F＝3n－2PL－PH

式中，n为机构中活动构件的数目；PL为低副的个数；PH为高副的个数。

机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F＞0且F等于原动件数目。

2计算平面机构自由度的注意事项（见表1-1-3）

四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用（见表1-1-4）

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