自动控制原理考研大纲：同济大学825自动控制原理自动化控制考研大纲详细解析

同济大学2018年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲

注：当前最新的考试大纲为2018年825自动控制原理，2019-2022年大纲中均不含自动控制原理的大纲说明，故2018年大纲仅供参考。

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一、参考书目

1、胡寿松主编的《自动控制原理》（第六版）（现在出到第七版了，内容是一样的）以及其对应的课后习题答案

2、刘豹主编的《现代控制理论》（第三版）

有很多同学问我，是否有推荐的资料书，我自己比较推荐的是张苏英主编的《自动控制原理考研试题分析与解答技巧》，这本书的题目来自各个高校考研真题中的一些经典题型，这本书的突出亮点是，解题思路和方法很实用，答案的方法总结也特别详细，题目解答如下图，一个题目提供几种方法，有分析有总结。这本书的电子版我会发到群里，QQ群号：629410184。

二、根据考试大纲和往年真题分析自控和现控各章节的考点和真题呈现方式

自动控制原理

1、 第一章 自动控制的一般概念

（1）熟练掌握自动控制的基本概念；开环、闭环（反馈）控制系统的原理及特点

（2）熟练掌握自动控制系统的分类、自动控制系统的基本要求。

（3）熟练掌握线性与非线性系统的定义。

2、 第二章 控制系统的数学模型

（1）熟练掌握一般控制系统微分方程式建立的方法。（常见的有RLC电路、弹簧阻尼器控制系统等）

（2）熟练掌握传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数。

（3）熟练掌握闭环系统的传递函数，输入量及扰动量作用下的传递函数，误差传递函数。

（4）熟练掌握系统的结构图及其简化。

（5）熟练掌握信号流图的组成、建立及梅森增益公式。

真题展示：（2016年）

二、在如图所示的弹簧阻尼力学系统中，A点位弹簧的不挂重物时的自由端，质量为m的滑块通过弹性系数K的弹簧悬挂在滑道的上方，滑块位移为x,滑块侧面受到滑道阻力，阻力大小与滑块速度成正比自动控制原理考研大纲，比例系数为f，滑块下方受到一个F的拉力，不计滑块重力。

(1)求系统的微分方程；

(2)求系统的传递函数；

(3)由传递函数画出信号流图。

3、 第三章 线性系统的时域分析法

（1）熟练掌握时域分析的一般方法以及基本实验信号的作用，熟练掌握控制系统性能指标的 概念。

（2）熟练掌握一阶系统的时域分析。

（3）熟练掌握二阶系统的时域分析，典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统 动态性能指标、二阶系统性能的改善。

（4）理解高阶系统的时域分析。

（5）熟练掌握线性系统的稳定性与稳定判据。（劳斯判据）

（6）熟练掌握控制系统的稳态性能分析，反馈系统的稳态误差及计算。

4、 第四章 线性系统的根轨迹法

（1）熟练掌握根轨迹的基本概念。

（2）熟练掌握根轨迹方程：幅值条件和相角条件。

（3）熟练掌握180度根轨迹、零度根轨迹、参变量根轨迹作图的一般规则和绘制。

（4）熟练掌握系统性能分析：稳定性分析，理解增加零、极点对根轨迹的影响，理解利用主 导极点估计系统的性能指标。

5、 第五章 线性系统的频域分析法

（1）理解频率特性的基本概念。

（2）系统的频率响应与时域响应的关系，熟练掌握稳定裕度的计算方法。

（3）掌握开环对数频率特性与系统稳态特性、动态特性之间的关系自动控制原理考研大纲，掌握奈奎斯特曲线和对 数频率特性曲线的绘制。

（4）理解奈奎斯特稳定判据的原理和运用此判据判断闭环系统稳定性。

6、 第六章 线性系统的校正方法

（1）掌握比例、积分、微分及其组合控制器的特点。

（2）掌握常用超前、滞后校正网络装置和频率特性。

（3）掌握串联超前校正、滞后校正频域设计的原理和方法。

7、 第七章 线性离散系统的分析

（1）理解连续信号的采样与复现的概念和采样定理，熟悉零阶保持器的传递函数。

（2）理解Z变换及与S变换的关系。

（3）理解脉冲传递函数的定义和求法以及典型离散系统的闭环脉冲传递函数。

（4）理解离散系统的稳定性分析方法自动控制原理考研大纲，分析计算，判断离散系统的稳定性。

（5）了解离散系统的动态性能分析方法。

真题展示：（2018 年）

十、采样系统如图

(1)输入() = 2 + ,欲使稳态误差小于 0.5，试选择 K 值。

(2)输入() = 1()，求系统过渡过程单调，振荡衰减发散时，K 值的允许范围。

8、 第八章 非线性控制系统分析

（1）了解典型非线性控制系统的基本概念、数学描述、分类。

（2）掌握运用描述函数法分析系统的稳定性和自激振荡的方法。

（3）掌握非线性系统的相平面法和描述函数法。

详细的真题讲解试听课可以看下方B站视频：

同济大学825自动控制原理真题讲解（2020年真题）

现代控制理论

1、 若习惯使用胡寿松老师的教材则学习第九章自动控制原理考研大纲，若习惯使用刘豹老师的教材则学习该书的前 五章

线性连续系统状态空间法：模型表达与变换，定性（能控性、能观测性、稳定性）和定量分析，系统综合（极点配置和状态观测器），Lyapunov稳定性理论及应用。

（1）传递函数与状态方程的相互求解

（2）判断系统的能控性和能观性

（3）设计状态反馈或状态观测器，配置系统极点

大纲详细讲解请看下方一个系列的视频集：

同济大学自动化控制考研暑期备考指南825自动控制原理考研大纲解析经验分享电信学院第二次直播答疑

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