...专访机电工程与主动化学院教授苗中华_农业_研讨生_机器人(机电工匠)

原标题：泮溪师道｜做难事，必有收成 —— 专访机电工程与主动化学院教授苗中华



苗中华，上海大学机电工程与主动化学院教授，在智能农机配备控制、自立机器人、多机协平等方面获得系列作用。他曾获上海市育才奖、上海市农业领武士才，带领团队获上海市总工会工人前锋号荣誉。他掌管了国家要点研发、国家天然科学基金、863方案等国家级课题5项，上海市科委、农委、经信委等要点项目10余项，在automatica、我国科学等顶级期刊宣告论文50余篇。

勇于应战 跨越自我

机械电子专业身世的苗中华，研讨生时刻从事的是导弹末制导体系仿真查验技能及配备研讨。当他博士论文辩论后，偶尔间在其导师的辅导下触摸并结束了一个智能农机配备有关的国家课题，这便翻开了他在智能配备与农业机器人研讨上的新征程。



在迈向全部缔造社会主义现代化国家新打开期间，“给农业插上科技的羽翼”已变成完成农业村庄高质量打开之要害。村庄身世的苗中华关

于农业有着深沉的豪情，这也使得他对农业机器人的研讨充溢了责任感和动力。他认为“国家需要就是研讨方向，效能国家战略，呼应年代的呼唤是义无反顾的责任和责任”。

不少人认为农业研讨比照简略，没有控制精度和操作难度，但其实并否则。与工业领域的标准化和定制化不一样，农业机器人作业场景的非规划化、工刁难象的不断定性、运动负载的时变性、光照与遮挡的凌乱性等等都是理论办法探究和技能攻关打破的难点地址。农业科技一起又是一个对本钱非常活络的作业，在方案方案和技能完成上有必要具有?牧讲ηЫ铩钡纳硎植判小＞钅垦刑郑缰谢罨旎岬搅恕案粜腥绺羯健钡牡览恚源哟ッ刑峙┮祷魅瞬⒃睦捌诘牟ㄕ酆螅衔笤季次泛妥鹁疵恳桓鲅刑至煊颍扛隽煊蚨加懈髯缘墓嬖蚝吞卣鳎庑┕嬖蚝吞卣鞫云渌煊虻难刑钟志哂屑玫钠羰竞捅舜送平饔谩?br>


谈及困难，苗中华觉得实地科研是个很大的应战。农业机器人研讨不能坐而论道，有必要进行田间实验。他带着团队有时分去新疆，有时分去东北，一次、两次可以觉得很新鲜，可是时刻长了，实地科研仍是比照艰苦的劳作。在实验室里很简略打开的作业，在户外条件下都会遇到意想不到的困难。比方，平常在实验室，220v的电和各种查验仪器可以随意运用。可是在田间，当机器呈现疑问时，220v的电是没办法安适运用的。还有往常实验室里，笔记本可以完成三小时的续航，可是在零下二十度支配的情况下，续航才能可以只需二非常钟，等等。苗中华曾许多次想要退出这个研讨领域，但心里的不服输让他一次次坚决了自个的主意——已然做了就做好，越不成功越要尽力证明自个。一起他也认为，这些要素尽管很大程度上影响了研讨推进，但也培育了学生处置实践疑问的才能。功夫不负有心人，如今苗中华及其团队研发的系列农业机器人已完成了工业化出产，广泛使用于新疆等区域的出产实习，逐渐获得了系列优良作用。

与时俱进 畅通领悟贯穿

社会打开进入了新期间，新期间必定遇到新疑问。谈及上海大学医工联系的打开，苗中华认为，社接见会面临侧严峻科技疑问趋向归纳化、凌乱化，正本单一的疑问逐骤变得凌乱化，单一的学科常识无法处置凌乱的疑问。多学科穿插渗透、交融立异，“基础研讨-技能打破-工业前进”之间的有机支撑是学科打开的使命和趋势。苗中华说道：“咱们如今有个共同，仅靠农学专家做不好农业科技，仅靠医学专家也无法完满处置医疗科技疑问。比方说，医院里的高端医疗设备仅靠医生是无法研讨出来的；懂医学的专家不晓得如何方案和控制，懂方案和控制的专家却又不晓得医学所需要的是啥。”因而，他非常认同上海大学提出医工穿插的打开道路，这与传统强势医学院错位打开，走出有自个特征的医工路途。国家天然科学基金委员会也树立了穿插科学部，苗中华认为这不只是社会打开的必定需要，也对高校教师提出了新需求。“如何与时俱进，畅通领悟贯穿，改动当前课题教育方法和人才培育方法，培育社会需要的多领域复合型人才”是咱们面临和有必要处置的新疑问。



谈到农业科技与村庄复兴，苗中华若有所思地说：如今我国的确面临农业劳作力短少的疑问。保证粮食平安，将来谁种田、怎么种田现已变成一个非常显着的社会疑问。它不只是是一个作业疑问，更是战略疑问。农业的根柢将来在于机械化、智能化和机器人化，将人工智能、机器人、物联网、大数据等新式技能与农业科技深度交融，推进农业机器人打开，这不只是农业机器人科技改造，更是一场社会化出产方法的改造。10年前，苗中华初步进入棉花收成机械智能控制技能的研讨。他参加了我国第一台智能化采棉机的研讨，并创造了智能控制体系。当前已有600多台智能采棉机在新疆区域投入运用，从耕地、耕种、打点到收成全都由智能机械结束，机械化程度非常高。苗中华曾多次去过新疆区域。谈及其时单个国家诋毁新疆压榨劳作的疑问时，他说压榨劳作的责备毫无根据。科技前进带来夸姣日子，他就是新疆公民夸姣日子的见证者之一。

立德树人 爱生如子

作为一名共产党员，苗中华一向以党员的标准严肃需求自个，他认为咱们不只需学习党史，更要深化领会党的思维，把这个思维非常好的转化为推进新时期我国缔造的健壮力气。新时期赋予党员新的使命，只需深化学习党史，领会思维，真抓实干，才干非常好地进一步辅导新时期完满局势，进一步辅导新时期的缔造，完成国家昌盛昌盛。



2021年，苗中华被评为上海大学“我心目中的好导师”。关于这个荣誉，他说这是学生关于他的一种认可，他非常珍惜这个荣誉，一起也是鼓励自个的一个动力。爱生如子是他一贯秉持的教育理念。关于如何做一名优良的研讨生导师，苗中华觉得可以从两个方面来看待这个疑问。一方面是对新时期有必要有正确的知道。不管是教师仍是学生，要把咱们的命运、学习和作业放到集体团队打开之中，放到整自个类社会打开的星斗大海中去。其时世界局势严肃，咱们大约愈加英勇自傲，义不容辞，担负更大的社会责任。另一方面新时期需要新人才，不只需具有爱国奉献、勇于担任、长于作为、大胸襟格局的崇高质量，也要一起要掌控过硬的技能身手，满腔热心的空谈远不如静静无闻的真抓实干更有用。



关于高水平大学缔造，苗中华认为大约从多个维度来分析。学校的打开绝不是一自个的事，每位教工和学生都是推进上海大学双一流缔造提前完成的不可以或缺的力气。一方面从学生的视点来看，既要有远大抱负，又要活在当下，细心学好每门课，做好每一件小事，不要好大喜功。培育出被社会认可的高本质人才是学校内在式打开的最重要有些。另一方面临教师来说，首要应改动观念，与时俱进，进入新年代的快车道。其次作为师者，要重立德树人，把培育好学生放在第一位，“严管与厚爱”偏重，既要让学生在学校里高兴学习，日子得如虎添翼，又要严加管制，及时击打，严肃需求。再者就是教师要勇于攻关，勇于研讨新课题，勇于自我学习，不断承受应战，不断前进自我。最终要做的是把所学的常识、视野、技能输出给学生，作用自我价值，推进上海大学的高质量打开。



青年寄语

充分信赖教师，教师的辅导是人活路途上的指明灯。

志在高远，将自个小打开置于国家大打开之中去，不要计较自个一时得失。

做难事，必有收成。坚持、自傲、英勇，必定会有好成果。成功的路上并不拥堵。

记者手记

日子无时无刻不在改变，关于不知道的应战，苗教授向咱们诠氏缢永不服输的崇奉可以战胜困难。正如教师所说的“做难事，必有收成”，他用亲自阅历向咱们证明晰“成功路上并不拥堵 ”。咱们作为年青一代，担负着更多的责任，关于将来，唯有一往无前，方能作用自我，缔造昌盛国家。



图文来历|上海大学泮溪师苑大众号

图文修改|陈晓洋

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